Ingenio helicóptero lucha en el sexto vuelo a Marte – Noticias
El helicóptero Ingenuity, de la agencia espacial estadounidense Nasa, experimentó algunos problemas durante su sexto vuelo a Marte, realizado este jueves (27), pero logró aterrizar con seguridad a unos 5 metros de donde debería haber aterrizado.
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Según la NASA, el problema surgió poco después de que el vehículo completara la primera etapa del vuelo, según la telemetría. El ingenio se elevó a 10 metros sobre el nivel del mar y recorrió 150 metros en línea recta hacia el suroeste, a una velocidad de 15 km / h. Desde este punto debe moverse otros 15 metros hacia el sur, hacia el oeste, luego otros 50 metros hacia atrás en la dirección anterior y aterrizar.
Sin embargo, después de los primeros 150 metros, el helicóptero comenzó a ajustar su velocidad sin necesidad y a balancearse hacia adelante y hacia atrás en el aire. Esto persistió durante el resto del vuelo. Antes de aterrizar, los sensores indicaron grandes variaciones en la ruta y picos en el consumo de energía, según la NASA.
Para explicar lo sucedido, la agencia explicó cómo el helicóptero mide su posición con respecto al suelo. Utilizando un equipo de medición de inercia, es capaz de medir la aceleración y la velocidad de rotación de las hélices. Au fur et à mesure que les données s’accumulent, il est possible d’estimer la position, la vitesse et l’altitude du véhicule, et l’ordinateur interne est capable d’ajuster les commandes en utilisant ces estimations environ 500 fois par el segundo.
Para evitar que se acumulen errores de medición, el vehículo corrige su posición mediante la cámara de navegación, que toma 30 fotos por segundo del suelo marciano y las transmite al sistema de navegación.
Aquí es donde entra un algoritmo, que examina las marcas de tiempo en cada cuadro, para determinar dónde estaba el helicóptero en casa en el momento del vuelo y luego predecir a dónde irá, según las variaciones de color y los golpes en el avión. como pequeñas rocas. y bancos de arena.
Estas predicciones hechas por el algoritmo luego se comparan con las siguientes imágenes. para determinar la posición del vehículo, si es correcta o si necesita ser corregido. Con esto es posible corregir la altura, velocidad y posición.
Lo que sucedió durante el vuelo fue una falla en la secuencia de imágenes tomadas por la cámara de navegación, aproximadamente 54 segundos después del despegue. La falla hizo que el sistema perdiera una sola foto, pero con eso todas las marcas de tiempo para las siguientes fotos se imprimieron incorrectamente, lo que provocó que Ingenuity calculara una posición diferente de donde estaba durante todo el vuelo e intentara hacer ajustes que no eran necesarios para corregir errores que no existían.
Aún con este error, el vehículo logró aterrizar a solo 5 metros de la posición determinada, y de manera segura. Esto sucedió porque, en la construcción de Ingenuity, los ingenieros ampliaron el margen de seguridad del vuelo y optaron por dejar de usar las imágenes de la cámara de navegación durante el aterrizaje, la parte más importante de las críticas a la operación.
Para la NASA, “el vuelo 5 terminó con un aterrizaje seguro desde Ingenuity hasta el suelo, ya que varios sistemas cumplieron con los requisitos para mantener el helicóptero en la pista y sobrevivir, ahora conocemos esta vulnerabilidad y podemos remediarla”.
