Yaskawa lanza el software MotoPick 4 y Robotic Pallet Builder

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La extensión Pallet Builder de Yaskawa (izquierda) y un robot Yaskawa que utiliza el nuevo software MotoPick 4 de la empresa (derecha). | Fuente: Yaskawa

Yaskawa lanzó su sistema de software MotoPick 4 que agrega capacidades sin código para recoger y colocar a alta velocidad. La empresa también está ampliando las capacidades de su Smart Pendant con su nueva extensión Pallet Builder.

Con los componentes básicos para crear sistemas para hasta 16 robots y hasta 6 transportadores o 16 mesas por robot, el software Yaskawa MotoPick 4 puede sincronizar varios robots equipados con visión para recoger productos de rápido movimiento de un transportador y colocarlos en un dispositivo de salida. , bandeja o caja en un arreglo organizado.

MotoPick 4 proporciona control y coordinación precisos de la velocidad del transportador, lo que permite velocidades de seguimiento de hasta 1 M/seg. Si el avance del transportador de entrada o salida está retrasado, el software se puede configurar con una zona que ralentiza o detiene los transportadores hasta que se nivela la operación. Además, el software tiene una función de pausa que permite pausar el sistema y reanudarlo más tarde sin perder la pista de las posiciones de los elementos.

Se admite el equilibrio de carga dinámico para sistemas de uno o varios robots. También se ofrece la posibilidad de recoger de forma asíncrona hasta cuatro piezas con varias colocaciones por ciclo, con hasta 32 tipos diferentes de productos para recoger y clasificar fácilmente. La pinza está autorizada hasta en ocho zonas.

Al admitir múltiples codificadores y cámaras, una placa de interfaz de robot reduce el cableado de integración y el espacio del panel requerido para múltiples celdas de robot. Las cámaras se admiten según el ancho del transportador, el tamaño de la pieza, la precisión del objetivo, el volumen de producción y la velocidad del transportador, y no es necesario alinearlas de manera predefinida.

La compatibilidad con bandejas multicapa le permite seleccionar o colocar patrones multicapa con bandejas. MotoPick 4 es compatible con los microcontroladores FS100 y YRC1000, así como con la solución de software del controlador MLX300.

constructor de palets

Al expandir la capacidad del Smart Pendant, Pallet Builder permite el desarrollo y la implementación de celdas de paletización. Diseñada para tareas únicas de recoger y colocar, esta interfaz de usuario utiliza una sólida base de datos e indicaciones guiadas para facilitar la programación sin códigos para la configuración de celdas de trabajo y la configuración de modelos de tarimas.

Diseñado para pequeñas y medianas empresas con un volumen de producción alto y bajo a mediano que pueden tener acceso insuficiente a programadores de robots experimentados, Pallet Builder ofrece funciones generales para definición de celdas, definición de pinzas y tareas de procesamiento, extracción única y colocación. . Las entradas múltiples, las estaciones de construcción y las estaciones distribuidoras (para divisores) admiten hasta ocho estaciones combinadas.

La edición de tareas está disponible para requisitos específicos del sistema. Pallet Builder se adapta a una variedad de pinzas y herramientas de extremo de brazo y se adapta a variaciones de productos. El software capaz incluye varios estilos de patrones automáticos, así como soporte completo para patrones personalizados. También están disponibles posiciones de caída individuales con orientación de etiqueta seleccionable.

Compatible con los microcontroladores YRC1000 y YRC1000, Pattern Builder está disponible como descarga gratuita para su uso con los robots de las series GP y HC. Se requiere Smart Pendant V3.0 o posterior.

Yaskawa Motoman ha lanzado su nuevo robot de gama PL, el PL800, en octubre de 2022. Este robot industrial tiene una capacidad de carga útil de 800 kg (2140 lb) y está diseñado para una variedad de aplicaciones, desde paletización, selección de capas y otras tareas logísticas para la automatización de final de línea o distribución.