La NASA habla sobre las capacidades de evitación de rocas del rover Perseverance Mars • The Register
A medida que la perseverancia comienza a rodar alrededor de Marte, los ingenieros de la NASA están permitiendo gradualmente que el rover conduzca de manera autónoma, hasta cierto punto, utilizando algoritmos informáticos que se ejecutan en una computadora de navegación.
El laboratorio de ciencias de seis ruedas, del tamaño de un SUV, depende principalmente de los humanos para que le digan adónde ir y cómo llegar allí. Los científicos en la Tierra usan anteojos de realidad virtual para estudiar el paisaje marciano capturado por las cámaras del rover y decidir qué camino debe tomar la máquina. Estas instrucciones de navegación luego se envían a Perseverance para que las ejecuten; el retraso de la comunicación entre los dos planetas impide el control interactivo en tiempo real, por lo que el rover debe moverse según lo ordenado e informar.
Sin embargo, Perseverance es cada vez más capaz de utilizar su propia iniciativa electrónica. Tiene un sistema AutoNav – un conjunto de herramientas de software – que, como dijo la NASA, «hace mapas en 3D del terreno por delante, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de todos los obstáculos sin dirección adicional. Controladores en la Tierra».
«Tenemos una habilidad llamada ‘pensar mientras conducimos'», mencionado Vandi Verma, ingeniera senior que ayuda a impulsar la perseverancia. “El rover está pensando en la conducción autónoma mientras sus ruedas giran. «
Su computadora de navegación puede detectar y evitar peligros venideros usando ENav, que se describe como «una combinación de algoritmos y software», y usa su elemento Vision Compute para trazar su viaje. El rover, que depende de cámaras para navegar, puede verificar si ha recorrido la distancia correcta comparando su posición con las características de las fotos.
A continuación se muestra un ejemplo de lo que ven las cámaras de navegación izquierda y derecha de Perseverance mientras se ejecuta AutoNav.
Video de Youtube de las cámaras del rover.
La NASA ha estado trabajando en el sistema AutoNav durante años. El rover Curiosity es capaz de andar solo con una supervisión mínima en distancias cortas, aunque no tan capaz como Perseverance, que debería poder moverse más rápido que Curiosity y cubrir más terreno por su cuenta.
«Hemos acelerado AutoNav cuatro o cinco veces», dijo Michael McHenry, jefe de movilidad. «Estamos avanzando mucho más en mucho menos tiempo de lo que ha demostrado Curiosity».
«Vamos a poder llegar a los lugares a los que los científicos quieren ir mucho más rápido», agregó Jennifer Trosper, gerente del proyecto del rover Perseverance Mars 2020. “Ahora podemos atravesar estos terrenos más complejos en lugar de rodearlos: no es algo que hayamos podido hacer antes. «
La NASA espera que Perseverance pueda alcanzar velocidades de alrededor de 120 metros por hora, en comparación con los 20 metros por hora de Curiosity. La perseverancia ha visto mejorar sus neumáticos con respecto a los del Curiosity, lo que le otorga una mejor tracción y durabilidad.
“Curiosity no pudo con AutoNav debido al problema del desgaste de las ruedas”, dijo Trosper. “Al comienzo de la misión, nos encontramos con rocas pequeñas, puntiagudas y puntiagudas que comenzaron a perforar las ruedas, y nuestro AutoNav no las esquivó. «
La perseverancia viajará a través del cráter Jezero y comenzará a tomar muestras de rocas y embotellar los especímenes más interesantes en una región de nueve millas. Estos eventualmente serán enviados de regreso a la Tierra, donde los científicos pueden estudiar y buscar señales que indiquen si Marte alguna vez fue habitable. ®
