Los rovers de Marte podrían ser reemplazados por enjambres de robots de dos ruedas

Los científicos de Skoltech han propuesto un concepto para un rover modular de exploración de Marte. Aprovechando el poder de la robótica cooperativa, el nuevo sistema descrito por primera vez en un Acta Astronáutica El papel consta de cuatro robots de dos ruedas que pueden funcionar de forma independiente o combinarse en varias constelaciones. Según el estudio, este enfoque permitirá misiones de exploración más largas que recopilarán más información sobre la historia del planeta, su habitabilidad potencial y cualquier rastro de agua superficial o vida pasada.

Desde que el Pathfinder de la NASA, el primer rover exitoso de Marte, aterrizó en el Planeta Rojo en 1997, los investigadores han utilizado el mismo diseño básico: un vehículo de exploración autónomo de seis ruedas que lleva una variedad de instrumentos científicos a bordo. Hoy en día, los investigadores sugieren que una misión a Marte podría lograr más en la misma cantidad de tiempo si consiste en múltiples robots equipados de manera diferente que realicen simultáneamente tareas separadas en diferentes lugares y, ocasionalmente, se reúnan para tareas más difíciles. .

“Es esencialmente un problema de optimización: ¿cómo maximizar el tiempo de exploración y la distancia recorrida sin aumentar el costo de la misión?” Ph.D. Skoltech comentó sobre el estudiante y primer autor del estudio, Alexander Petrovsky. «Descubrimos que usar un rover de seis ruedas puede ser subóptimo. Según nuestros cálculos, cuatro máquinas de dos ruedas son la mejor manera de avanzar. Cada uno contaría con herramientas de investigación únicas con solo la carga útil crítica presente en los cuatro módulos.

De esta manera, incluso cuando tres de los cuatro robots fallan, el que queda puede hacer una buena cantidad de trabajo y transmitir sus descubrimientos a la Tierra. Esto maximiza los resultados finales de la misión en el momento en que finaliza. Al realizar operaciones que requieren la máxima estabilidad, como agarrar objetos, un par de rovers de dos ruedas podrían combinarse en un vehículo de cuatro ruedas para estar seguros y evitar caídas.

«Básicamente, la estabilidad reducida es el principal inconveniente, junto con todos los demás parámetros que consideramos razonablemente buenos o mejores para el escenario del swarm rover», agregó Petrovsky. «Habiendo dicho eso, la tecnología de robots de dos ruedas ha recorrido un largo camino para hacer que estas cosas sean más estables de lo que eran antes, por lo que incluso eso es un problema un poco menor ahora».

El científico continuó: «Las tecnologías de inteligencia artificial que supervisan el enjambre de robots móviles abrirán las puertas a un nuevo nivel tecnológico de exploración planetaria». La tecnología de robots de enjambre para la exploración de Marte, dice, también podría beneficiar a las misiones lunares e incluso a los proyectos en la Tierra. Por ejemplo, se podrían implementar robots de dos ruedas similares para monitorear el crecimiento de plantas agrícolas y detectar plagas o enfermedades que las afectan. «En julio de 2021, realizamos pruebas de campo con pequeños robots de dos ruedas en cultivos en Krasnodar, Rusia», dijo Petrovsky. Además, el enfoque modular también podría beneficiar a la robótica desarrollada para operaciones de búsqueda y rescate.

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