Proyecto ISAE-SUPAERO “Collaborative Rover and Drone”, que facilita la exploración de la Luna
Toulouse, Francia – (HILO COMERCIAL) – Si bien Thomas Pesquet se lanzó el 22 de abril como parte de la misión Alpha, uno de los mayores desafíos de la humanidad sigue estando aún más lejos que la EEI, a 400.000 km de la Tierra: el establecimiento de una base lunar. Pero antes de poder instalarse en la Luna por un período prolongado para explotar sus recursos o como apoyo logístico para futuras misiones de exploración más distantes, es necesario un trabajo de exploración. El uso de sistemas robóticos autónomos permitiría mapear áreas que son peligrosas o de difícil acceso desde el espacio, antes de finalmente desplegar infraestructuras como un puerto espacial o una habitación humana.
Ante este desafío de exploración, el Laboratorio de Conceptos Avanzados Espaciales (SaCLaB) de ISAE-SUPAERO en Toulouse y un equipo de estudiantes del Instituto están desarrollando el proyecto Collaborative Rover and Drone (CoRoDro) para estudiar la navegación y el funcionamiento autónomo de sistemas robóticos espaciales. . Este estudio científico es uno de los 12 proyectos tecnológicos universitarios seleccionados en 8 países diferentes como parte de la iniciativa IGLUNA * 2021 apoyada por la Agencia Espacial Europea (ESA)
El concepto de CoRoDro es desarrollar la interacción de un dron y un rover. Concretamente, el dron localiza y mapea su entorno, que transmite al rover para que este pueda analizarlo y elegir los puntos más relevantes para desplazarse y realizar experimentos científicos. Gracias al mapeo realizado por el dron, el rover es capaz de elegir el camino más corto y determinar posibles obstáculos, lo que permite acortar cada misión de exploración.
El objetivo de este proyecto es ver hasta qué punto es posible confiar en el trabajo de los robots para moverse y tomar decisiones con total autonomía, y determinar qué nivel de toma de decisiones se atribuye a los humanos. Para reaccionar en particular ante imprevistos. . . En la perspectiva de una instalación lunar, los robots intervendrían en apoyo de actividades críticas.
El proyecto CoRoDro permite adquirir conocimientos y probar en tamaño real múltiples teorías sobre la servidumbre de la futura estación espacial, la explotación de los recursos de la Luna o el análisis de la colaboración entre la tripulación y los robots para fines críticos y aspectos peligrosos Actividades
