Rover recoge rocas de un volcán activo durante una misión lunar simulada
Mientras trabajaba en una habitación de hotel en Italia, el astronauta Thomas Reiter comandó un robot de cuatro ruedas para recoger rocas de la superficie de un volcán activo en la costa este de Sicilia, y lo hizo jugando un papel como si estuviera orbitando la Luna. .
La simulación de cuatro días es parte de la preparación de la Agencia Espacial Europea (ESA) para una futura misión a la Luna, donde planea aterrizar un rover en la superficie lunar para recolectar muestras de rocas. El rover, como parte de las próximas misiones de Artemis, será guiado por un equipo en la Tierra, así como por un astronauta a bordo. portal lunaruna estación espacial planificada que orbitará la Luna.
El rastreador Scout recorre el Etna. (Gif: ESA)
Aunque no es exactamente la Luna, la superficie volcánica del Etna sirvió como un análogo de la superficie lunar. El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos se modificó para las escarpadas laderas del volcán y exploró el terreno accidentado junto con otros dos rover, las Unidades 1 y 2 de Light Rover, propiedad del Centro Aeroespacial Alemán. Además, un módulo de aterrizaje lunar estacionario proporcionó wifi y energía al rover, un dron aéreo realizó el mapeo de la superficie y un robot parecido a un ciempiés llamado Scout sirvió como relevo entre el rover de Interact y el módulo de aterrizaje. Scout fue proporcionado por el Instituto de Tecnología de Karlsruhe.
Durante los cuatro días, el astronauta de la ESA Reiter ordenó al rover que recogiera rocas usando controles instalados en una habitación de hotel en Sicilia. El rover de Interact también fue guiado por controladores a una sala de control del rover, que se instaló en otra habitación de hotel, ya que los controladores y el astronauta estarán separados físicamente durante una misión real.
El rover en sí estaba a unos 23 km del hotel y a una altitud de unos 2.600 metros en el Monte Etna. Para hacer el ejercicio más realista, el equipo agregó un segundo de retraso de la señal al sistema de control para simular cuánto tardarían los controles en llegar a la superficie de la Luna desde Lunar Gateway. A medida que el rover recogía rocas del volcán, Reiter podía sentir lo que sentía la pinza del rover desde el control remoto, una dimensión adicional al ejercicio de recolección de muestras de la ESA.
El astronauta Reiter ordenó al rover que recogiera rocas de esta habitación de hotel cercana. (Foto: ESA)
«Aprendimos mucho sobre la colaboración entre el control de tierra en la Tierra y la tripulación a bordo de una estación espacial que orbita la Luna, ambos operando un rover en la superficie. Esta operación ‘compartida’ puede ser extremadamente efectiva, mucho más efectiva que cualquiera de los dos lados. sola”, dijo Reiter en un declaración.
El rover Interact completó su misión entregando las muestras de roca al módulo de aterrizaje lunar. (Gif: ESA)
El sistema ha estado en desarrollo durante más de una década, comenzando como un joystick que podría ser controlado por un astronauta en órbita, según la ESA. La simulación de cuatro días marca la primera vez que el rover Interact se pone a prueba en una simulación de instalación al aire libre. Al final de los cuatro días, el rover devolvió con éxito las muestras de roca al módulo de aterrizaje lunar. Los tres rovers también trabajaron juntos para instalar un conjunto de antenas en la superficie lunar simulada para imitar una estación de radioastronomía en la Luna. Curiosamente, estas antenas en realidad lograron captar una ráfaga de radio de Júpiter, el resultado de su luna volcánica Io rompiendo el campo magnético del planeta.
Al final de la simulación, la ESA descubrió que los controles del rover probablemente serían demasiado onerosos para los astronautas a bordo del futuro Lunar Gateway.
«Lo que descubrimos rápidamente fue que el monitoreo remoto continuo era muy exigente para el operador de astronautas, por lo que agregamos funciones para aliviar un poco la presión, equivalente a la conducción asistida que ofrecen los automóviles modernos», Thomas Krueger, director de Human Robot Interaction. Lab, dijo en un comunicado. “Entonces, por ejemplo, el operador puede señalar una ubicación y dejar que el rover decida por sí mismo cómo llegar allí de manera segura. Y su red neuronal ha sido programada para reconocer rocas científicamente valiosas por sí misma.
Ciertamente parece mucho más fácil y ciertamente más adecuado para la era futurista de Artemisa. La ESA espera lanzar el rover y poner en funcionamiento el sistema de control para finales de esta década.
